運動控制卡與PLC都是控制器，主要負責工業自動化系統中運動軸控制、輸入輸出信號控制；PLC肯定是通用一些，通訊組態都比較靈活，選擇也很多!一般運動控制卡CPU模塊是4軸，但可以擴展，現在大部分都能擴到32軸。一般低端點的PLC有兩個高速輸出點，可以控制2軸步進，也可以購買相關的軸控制模塊，或者有直接控制伺服的PLC，一般也是可以到32軸。如果跟PLC比，PLC專長在于邏輯IO控制，而運動控制卡就跟專業伺服電機的控制對運動而已他的指令很簡單，控制的方式更多。齒輪，插補，凸輪等但在IO處理起來就不像有PLC的梯形圖那么簡單，要語言編程。

運動控制卡：基于PC界面，由于PC機的強大功能，因此與其一起組成的運動控制器功能最強，但其工作穩定性、可靠性較差。運動控制卡通過PCI插槽將控制卡插在PC的主機上；利用高級編程語言C++、C#、VB、VB.NET、labview等編程語言進行開發；編程中使用運動控制卡廠商提供的控制卡API接口函數，來實現對控制卡資源的使用；運動控制卡通過發送脈沖的方式控制伺服或步進驅動器來控制伺服電機或步進電機、通過讀取輸入信號、控制輸出信號來實現對繼電器、傳感器、氣缸等IO的控制；運動控制卡主要的優勢在于利用PC強大的功能，比如CAD功能、機器視覺功能、軟件高級編程等；利用FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功能實現高精度的運動控制（多軸直線、圓弧插補等，運動跟隨，PWM控制等）。

PLC可編程邏輯控制器：主要功能是對開關量進行邏輯控制，并有簡單的運動控制（直線軌跡控制）、運算、數據處理等功能，通常采用觸摸屏作人機界面。具有工作可靠，編程簡單等優點，但其運動控制功能相對簡單。PLC的應用過程中主要通過PLC+HMI，這就導致可視化界面受到極大地限制，實際應用過程中最大的問題就是不能實現導圖功能；現在由于機器視覺大力的發展與應用，PLC與機器視覺的結合難度很大；目前有部分廠商給PLC提供一種機器視覺方案，獨立的PC機處理視覺部分，將處理的結果發送給PLC，PLC來應用所接收數據進行操作。這種方式提高了開發成本，一套控制系統需要兩套軟件來執行。